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焊接机器人机械手主要技术参数之*大工作速度

发布时间:2021-10-08    点击次数:次   

工业机械手的技术参数反映了机械手可胜任的工作、具有的*高操作性能等情况,是选择、设计、应用机械手所必须考虑的问题。

工业产品为人民日常生活所必需,因而要求成批大量生产,也就必然要求广泛采用半自动化、自动化的机械手,随之自动生产线的应用也日益广泛。工业自动化机械手往往具有动作复杂、机构运动速度高、涉及学科领域广、更新换代快等特点。但是很多朋友不了解工业机械手的技术参数,在此文章中简单介绍一下机械手的*大工作速度。

工业机械手的*大工作速度

不同的工业机械手厂家对*大工作速度规定的内容亦有不同之处,有的厂家定义为工业机械手主要自由度上*大的稳定速度;有的厂家定义为工业机械手手臂末端*大的合成速度,通常在技术参数中如以说明。

显而易见,对于工业机械手来说,工作速度愈高,工作效率愈高。然而工作速度愈高就要花费更多的时间去升速或降速,或者对工业机械手*大加速度变化率及*大减速度变化率的要求更高。

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